موزه شاهرود در خیابان فردوسی قرار دارد. موزه شاهرود پیش از این بلدیه و فرمانداری شهر بوده و هم اکنون نیز در کنار ساختمان شهرداری قرار دارد که در سال 1306 ساخته شده و پس از مرمت و بازسازی از سال 1367 به عنوان موزه شهر تغییر کاربری داده و به شماره 1888 در فهرست آثار ملی کشور به ثبت رسیده است. موزه شاهرود دو طبقه است و مساحتی معادل 450 مترمربع دارد و از دو بخش مردم‌شناسی و باستان‌شناسی تشکیل شده است. مسافران و گردشگران گرامی می توانند پس از گردش در شاهرود در هتل های شاهرود مانند هتل جهانگردی شاهرود به استراحت و یک خواب آرام بپردازند.